Mẹ của thánh Camillus sinh hạ ngài lúc bà chẳn 60 tuổi. Khi thụ thai bà tin rằng đây là một phép lạ và lúc con ra chào đời sẽ là một niềm ơn phước lớn. Khi đang dự thánh lễ thì bà đau bụng sắp sinh bồn, bà liền đi ra chuồng bò gần đó và thánh Camillus được sinh ra trên nệm rơm và bà tin rằng Camillus sẽ được Chúa Kitô chúc phúc và sẽ là một đấng thánh.

Với những điềm lành lúc ban đầu, thánh Camillus khi đến tuổi trưởng thành thì tánh tình trở nên nóng nảy, phóng túng, say mê cờ bạc. Có lẽ Camillus đã thừa hưởng những tánh xấu ấy từ người cha, một quân nhân ít đạo đức. Hai cha con cùng ở trong đội quân Venetian và cùng đi viển chinh đánh quân Thổ nhỉ kỳ. Trong lúc đi chinh chiến thì Camillus bị ung thư chân và chứng bịnh này đã ảnh hưởng suốt cả cuộc đời thánh nhân.

Camillus được gởi đến trị liệu tại bệnh viện San Giacamo ở Roma, và được tuyển làm người giúp việc trong lúc chửa bệnh. Camillus có tài săn sóc bệnh nhân nhưng tánh tình nóng nảy ngang bướng nên bị cho nghỉ việc. Vì buồn nên Camilus sinh ra cờ bạc và thua sạch túi, cuối cùng phải xin vào làm thợ xây cất cho Nhà Dòng Phanxicô. Ở đó Camillus nhìn thấy gương tốt của các tu sĩ nên cũng luyện tập các nhơn đức thánh thiện. Vì bệnh đau chân nên Camillus lại trở lại xin làm việc ở bệnh viện San Giacamo nhưng lần này với con người hoàn toàn đổi mới.

Tình trạng tại bệnh viện thật thê thảm, các nhân viên vô trách nhiệm, đối xử với bệnh nhân tàn tệ. Camillus cố gắng sửa đổi, giúp đở bệnh nhân và xem họ như người anh em và là hình ảnh của Chúa Kitô. Vì cần phải giúp đở các bệnh nhân sắp chết nhận được những bí tích cuối cùng nên thánh Philip Neri khuyên ngài hãy xin chịu chức linh mục.

Lòng bác ái bao la của thánh Camillus đã lôi cuốn được một số môn đệ trẻ. Họ cùng nhau họp thành một Cộng đoàn giúp bệnh nhân trong các bệnh viện và sau đó được gọi là Tu hội “Camillius”. Tôn chỉ của tu hội này là giúp đở các bệnh nhân từ tinh thần đến thể xác với lòng bác ái sâu xa của Chúa Kitô, không chỉ riêng trong các bệnh viện mà còn đến các nhà tù nữa. Chổ nào có bệnh tật và đau ốm các tu sĩ Tu hội này đến khuyên bảo và săn sóc. Thánh Camillus qua đời ở Roma lúc ngài mới 64 tuổi vì làm vịệc quá nhiều đến kiệt sức.