Thánh Richarius sinh tại Centula trong vùng Ponthieu (nước Pháp) vào khoảng năm 643. Ngài là người ngoại đạo, may mắn được gặp gỡ hai nhà truyền giáo Fricor và Cadoc đến từ Ái Nhĩ Lan. Hai ngài đã hướng dẫn và dạy dỗ giáo lý đạo Công giáo cho thánh Richarius. Nhờ ơn Chúa, thánh Richarius trở nên một tông đồ rất nhiệt thành.

Sau khi trở lại, ngài bắt đầu đi khắp cùng xứ sở rao giảng Tin Mừng và chữa lành những người bệnh tật. Một lần con ngựa của ngài trở chứng và làm cho ngài ngã ngựa, ngài bèn dùng một con lừa và trên lưng lừa ngài có thể đọc và suy gẫm Thánh vịnh.

Một ngày kia vua Dagobert đến viếng tu viện do ngài thành lập tại Centula. Lợi dụng dịp tốt ngài đã dùng lời lành khuyên bảo nhà vua rất chân thật mà không hề sợ mếch lòng. Nhà vua cảm kích lòng ngay thẳng của ngài nên đã mời ngài đến cung điện nhà vua dùng bữa và tặng một số tiền lớn. Cùng với những tiền mà giáo dân rộng lượng đã trao tặng ngài dùng vào việc cứu giúp những người nghèo và những người bị bệnh phong cùi. Ngài cũng dùng số tiền quyên góp được để chuộc những người bị quân Anh bắt cầm tù.

Khi thánh Richarius cảm thấy ngày giờ phải lìa đời, ngài liền đến sống tại một ngôi nhà nhỏ nơi rừng Crécy, trong vùng Argoules, xa tu viện khoảng chừng 15 dặm. Ở đó ngài cùng người môn đệ Sigobert đọc kinh cầu nguyện sẵn sàng đến trình diện trước thiên nhan Chúa.

Trước khi ngài lìa đời ngài nói với môn đệ mình: “Cha từ biệt con, con hãy làm cho cha một chiếc hòm đơn sơ. Lạy Chúa Giêsu, Đấng cứu độ trần gian, xin thương xót cha!” Sigobert đã đi đẵn một cây sồi và làm cho thánh Richardius một chiếc hòm đơn sơ. Một thời gian sau đó thì hài cốt của ngài được di chuyển về tu viện Centula. Một trăm năm mươi năm sau hoàng đế Charlemagne đã tặng cho tu viện một chiếc hòm bằng vàng để đựng hài cốt của thánh nhân.